[Refrain]
Pose tes deux pieds en canard, c'est la chenille qui se prépare
En voiture les voyageurs, la chenille part toujours à l'heure
Accroche tes mains à ma taille, pour pas que la chenille déraille
Tout ira bien et si tu veux, prie la chenille et le bon Dieu

[Couplet 1]
- Si tu crois qu'j't'ai pas vue, faire ta p'tite ingénue
Avec Pierrot dans le tunnel
- Allez sois pas jalouse, c'est un copain, c'est tout
Tu sais qu'nous deux c'est pas pareil
- Hé vous deux les pipelettes, lâchez-nous les baskets
Avec vos histoires de nanas
On va être en retard, voilà le chef de gare
Qui nous fait signe pour le départ

[Refrain]
Pose tes deux pieds en canard, c'est la chenille qui redémarre
En voiture les voyageurs, la chenille part toujours à l'heure
Accroche tes mains à ma taille, pour pas que la chenille déraille
Tout ira bien et si tu veux, prie la chenille et le bon Dieu

[Couplet 2]
- Regarde l'éléphant bleu qui danse sur l'arc-en-ciel
Sous les bravos des hirondelles
- Viens là le troubadour, je vais lire dans ta main
Tes joies, tes chagrins, tes amours
- Hé ! vous les amoureux, remuez-vous un peu
C'est pas l'moment de roucouler
À la prochaine station, restez dans le wagon
Et n'essayez pas d'en profiter
[Refrain]
Pose tes deux pieds en canard, c'est la chenille qui redémarre
En voiture les voyageurs, la chenille part toujours à l'heure
Accroche tes mains à ma taille, pour pas que la chenille déraille
Tout ira bien et si tu veux, prie la chenille et le bon Dieu

[Pont]
La chenille, la chenille, la chenille, la chenille (x2)

[Refrain]
Pose tes deux pieds en canard, c'est la chenille qui redémarre
En voiture les voyageurs, la chenille part toujours à l'heure
Accroche tes mains à ma taille, pour pas que la chenille déraille
Tout ira bien et si tu veux, prie la chenille et le bon Dieu