[Куплет 1]
Заправлены в планшеты космические карты
И штурман уточняет в последний раз маршрут
Давайте-ка, ребята, споёмте перед стартом
У нас ещё в запасе четырнадцать минут

[Припев]
Я верю, друзья, караваны ракет
Помчат нас вперёд от звезды до звезды
На пыльных тропинках далёких планет
Останутся наши следы
На пыльных тропинках далёких планет
Останутся наши следы

[Куплет 2]
Когда-нибудь с годами припомним мы с друзьями
Как по дорогам звёздным вели мы первый путь
Как первыми сумели достичь заветной цели
И на родную Землю со стороны взглянуть

[Припев]
Я верю, друзья, караваны ракет
Помчат нас вперёд от звезды до звезды
На пыльных тропинках далёких планет
Останутся наши следы
На пыльных тропинках далёких планет
Останутся наши следы
[Куплет 3]
Давно нас ожидают далёкие планеты
Холодные планеты, безмолвные поля
Но ни одна планета не ждёт нас так, как эта
Планета дорогая по имени Земля

[Припев x2]
Я верю, друзья, караваны ракет
Помчат нас вперёд от звезды до звезды
На пыльных тропинках далёких планет
Останутся наши следы
На пыльных тропинках далёких планет
Останутся наши следы